取保候审是不一定会上法庭的，对于案件是否会最终判刑还需要由公安机关进行侦查，看当事人是否存在犯罪事实需要被依法追究相应法律责任。取保候审在外面的时间是不算刑期内的。
一、
取保候审一定会上法庭吗
取保候审不一定会上法庭。取保候审只是我国强制措施的一种，能够办理取保候审并不代表不用追究犯罪嫌疑人或被告人的刑事责任。如果经过侦查确定犯罪嫌疑人或被告人却有犯罪事实，那么法院最终会根据案情依法判处相应的刑罚。
人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审的案件，取保候审期限届满十五日前，负责执行的公安机关应当通知作出决定的人民检察院。
二、
取保候审在外面的时间算在刑期里吗
取保候审在外面的时间不算在刑期里。取保候审是一种强制措施，不是刑罚，服刑期间指的是已经被法院判处刑罚的罪犯，在拘留所、监狱等地服刑的期间，因为取保候审期间不能算入服刑期间。
12364律师网提醒您，对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院和公安机关可以采取取保候审措施：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
三、
取保候审要几个部门签字
根据案件所处的不同阶段，取保候审需要经过人民法院、人民检察院、公安机关的决定，最终由公安机关执行。
《刑事诉讼法》第六十七条 【取保候审的条件与执行】
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。