根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百二十七条规定，刑事拘留释放是指对被刑事拘留的人员采取释放措施，不再有拘留措施的状态。刑事拘留释放是司法机关对被刑事拘留人员依法采取的一项重要措施，其程序和条件均受法律约束。
刑事拘留释放的原因主要包括以下几种情况：
1.证据不足：如果在刑事侦查阶段，未能确凿获得足够的证据证明犯罪嫌疑人的罪行，法律规定司法机关应当及时释放被刑事拘留的人员。这是基于我国刑事诉讼法中的法定规定，要求对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施时必须有充分的证据支持。
2.超期羁押：刑事拘留期限是指对犯罪嫌疑人采取刑事拘留措施的最长期限，超过这一期限未能提起公诉或者作出逮捕决定，司法机关应当释放被刑事拘留的人员。这主要是为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免非法羁押情况的发生。
3.改变措施：在刑事侦查或审判过程中，如果经审查发现对被刑事拘留的人员采取其他强制措施更合适的情况，司法机关可以决定将其释放，改变强制措施。这是司法机关在行使职权时根据具体情况灵活处理的表现，体现了法治精神。
在执行刑事拘留释放时，司法机关有义务通知被拘留人的家属或近亲属。这一规定旨在让家属及时了解被拘留人员的情况，保障家庭成员的知情权和参与权，确保司法程序的公正和透明。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条，公安机关在依法实施刑事拘留时，应当及时通知被拘留人的配偶、成年子女或者直系血亲或者近亲属。这一规定对于维护家庭关系、促进司法公正具有重要意义。