取保候审的决定部门是公安机关、法院和检察院。需要被采取取保候审措施的情形为：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；羁押期限届满但案件尚未办结，需要采取取保候审的等情形。
一、
取保候审的决定部门是哪个部门
取保候审的决定部门是公安机关、人民检察院、人民法院
决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。
二、
取保候审的情形
找法网提醒您，在司法实践中，取保候审的常见情形包括：
因口角纠纷而临时起意打架，致人轻伤，但双方达成互相谅解的；
盗窃的初犯，金额不大，积极赔偿受害人并取得谅解的；
醉酒驾驶机动车，酒精含量不高，未上快速路，未造成交通事故，积极配合调查，认罪认罚真诚悔过的。
根据《刑事诉讼法》第六十七条，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
三、
取保候审需要遵守什么
取保候审遵守的规定如下：
1.未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2.住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3.在传讯的时候及时到案；
4.不得以任何形式干扰证人作证；
5.不得毁灭、伪造证据或者串供。