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律师解答：
人民法院判决离婚的条件包括：婚姻关系合法有效，当事人自愿，调解无效，感情已经破裂。如果你出轨，你可以申请离婚。但是，可能不会批准离婚。我国离婚判决的主要依据是“感情是否破裂”。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第1079条夫妻一方要求离婚的，有关组织可以进行调解，也可以直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
确属感情破裂，调解无效的，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居的；
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员的；
(三)赌博、吸毒等不良嗜好；
(四)因感情不和分居满两年的；
(5)其他导致夫妻关系破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应准予离婚。
人民法院裁定不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应准予离婚。