离婚走法律程序孩子的判定方式是不满两周岁的，一般判决由母亲抚养，已满两周岁的按照最有利于子女成长的原则判决，抚养费根据子女的需要，当事人的负担能力等因素判决。
一、
离婚走法律程序孩子怎么判
离婚走法律程序孩子的判定是不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民***根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。抚养费根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
二、
抚养权变更的条件
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；
2.与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
4.有其他正当理由需要变更的。
找法网提醒您：根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
三、
离婚能放弃孩子抚养权吗
不能放弃孩子抚养权。法律快车提醒您，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务，这种义务是法定义务，是不能以任何理由放弃的，否则涉嫌违法，情况严重的，还可能涉及犯罪。
法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第二十六条规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。